摘 要 本文设计和实现的对象是一种新型的PID类调节器——专家式PID调节器，它集中了常规PID控制和专家控制两者的优点，在保留常规PID精度高的基础上，可以实现小超调或无超调控制，并且基于专家经验使之具有接近于人类操作经验的控制性能。本文重点阐述了专家式PID调节器的设计与实现：首先介绍了专家式PID调节器的特点，接着对专家式PID调节器的原理与设计方法作了论述，然后用MATLAB软件对设计的对象进行了仿真，并通过与常规PID调节器的比较对系统进行了性能评估，最后得出了结论。
关键词 PID；调节器；专家控制；设计；MATLAB；仿真
中图分类号P45 文献标识码A 文章编号 1674-6708（2012）69-0212-03