1981年7月18日上午，邓小平（左）以中共中央副主席的身份会见香港《明报》社长查良镛（右），即武侠小说家金庸。这是邓小平第一次在人民大会堂正式单独会见香港同胞，在当时引起了世界轰动，亦对“大侠”金庸产生了巨大影响。
1981年，十一届六中全会通过了《关于建国以来党的若干历史问题的决议》，把党的工作中心调整到经济建设上来。同时，用和平方式统一祖国也成了正式议题。
当时，邓小平会见金庸的目的是可以通过他向海内外传递中共新的对台工作信息。但为什么一定要通过金庸呢？
在邓小平看来，金庸是两岸极好的传话人。因为他有深厚的传统文化根底，在华人世界有号召力；同时，金庸多年来与林彪、“四人帮”笔斗，在海外有忠厚正直的好名声，台湾方面对他有好感。1973年春，金庸曾应邀去过台湾，尽管病重的蒋介石没见他，但蒋经国就时政国事与其进行了深谈。此时以蒋介石为首的国民党人坚持一个中国原则，没有响应国际上“两个中国”、“一中一台”的图谋。因此，金庸对其也保持了一定的好感。
随着邓小平的第三次复出，金庸对中国的未来更充满了信心。他曾感慨地说：“几十年啦，我最想见的就是邓小平。我一直很钦佩他的风骨。他真像我武侠小说中的英雄人物。”而邓小平也曾托人从境外买过一套金庸小说，对其爱不释手。对于金庸的《明报》社评，他也知晓。
后来，中共邀请金庸回内地访问。金庸提出想见邓小平。报告很快送到邓小平那里，他在报告上批示：愿意见见查先生。
1981年7月的一天，金庸回到大陆。当时的北京非常炎热，但因要见邓小平，金庸十分郑重其事。他早早起床，穿好西装，打上领带，带上妻子儿女，在有关同志的陪同下，驱车向天安门方向驶去。
此时，邓小平穿着短袖衬衫，已在人民大会堂福建厅门口准备迎接。一见金庸，邓小平立即上前，热情地握着他的手说：“欢迎查先生。我们已是老朋友了。你的小说我读过，我这是第三次重出江湖啊！你书中的主角大多历经磨难才成大事，这是人生规律。”
金庸则满面春风，微微躬身行礼，握着邓小平的手说：“我一直对您很仰慕，今天能见到您，感到荣幸。”一番寒暄后，金庸将家人一一介绍给邓小平。邓小平连说：“欢迎！欢迎！”邓小平和金庸全家在迎客松的巨幅画下合影留念。随后，两人走进福建厅会谈。邓小平见金庸身穿西装，就说：“今年北京天气很热，你脱了外衣吧。咱们不用拘礼。”
一位是饱经忧患的中共领导人，一位是写了二十多年社评的政论家，俩人坦诚地交谈，及到不少尖锐问题。
在这次会谈中，邓小平着重谈到实现台湾回归祖国，完成祖国统一大业的问题。
会谈持续了一个小时，金庸起身告辞，邓小平亲自送他离开。两人边走边谈，到了大厅外，还站着谈了一会儿，邓小平握着金庸的手说：“查先生以后可以时常回来，到处去看看，最好每年来一次。”
当晚，中央电视台在新闻节目中播放了邓小平与金庸会谈的消息，港、澳及世界各地的新闻媒体纷纷予以报道，轰动一时。当年9月，《明报月刊》同时发表金庸和邓小平谈话的记录及《中国之旅：查良镛先生访问记》，此书出版三天就全部售空，后连续加印了两次。
和邓小平见面后，金庸将全部精力投入到祖国统一的伟业中。对金庸来说，这次会见影响巨大，他说：“访问大陆回来，我心里很乐观，对大陆乐观，对台湾乐观，对香港乐观，也就是对整个中国乐观！”