自动包丝机在吉林化纤长丝五纺车间的应用
摘要：文章总结了自动包丝机的主要构成、作用及价值，并对生产中存在的问题进行了剖析。
关键词：包丝机；自动；皮带；丝饼；气缸；omron；西门子
中图分类号： TN91 文献标识码：A 文章编号：1674-0432（2011）-06-0303-1
长丝车间的丝饼经烘干后，由人工进行包纸。工作量大、效率低、用人多，这就浪费了一定的人力、物力。为解决这一问题，对从日本可乐丽公司拆卸回来的包丝机进行了改造和部分连接部位自主研发工作。
本文探讨了自动包丝机的整个流程以及主要部位的工作原理，为自动包丝机能更广泛的应用奠定了基础。
1 自动包丝机整体包括上丝部分，包丝部分，运输、储存部分
1.1 上丝部分
（1）共有两排丝饼，送到指定位置后，接近开关检测到信号后便发生动作，把接近皮带的一排丝饼送到输送皮带上。
（2）当第一排丝饼输送完毕后，接近开关检测到信号后机械手1动作，把第二排丝饼送到指定位置。重复第一排丝饼动作。
1.2 包丝部分
（1）运送皮带上的接近开关检测到有丝饼运到的信号后，机械手2动作，把纸套放入包丝筒内，经平整、套筒后准备工作完毕。
（2）接近开关检测到经过的包丝筒内有包装纸时，机械手3动作，每两个丝饼一组放到包丝筒上，气缸开始动作，把丝饼包好。
（3）机械手4动作，把包好的丝饼放到传送带上。
1.3 运输、储存部分
（1）根据工艺要求，不同品种运送到不同的滑道。
（2）接近开关检测到有七个包装后的丝饼经过后，气缸开始动作，把该七个丝饼列为一组放到上层皮带上。第二次到来的七个丝饼放到下层皮带上，以此类推，把这部分皮带作为储存部分。整个上下层皮带摆满丝饼后装车。
2 该项目的硬件和软件
（1）在本项目中，硬件采取的是omron的CPU、数字量输入和数字量输出模块；VFD-B型号台达变频器；气缸；机械手；接近开关等。
（2）包丝部分软件采用的是omron7.0版编程，皮带运送部分采用的是西门子300系统编程。上位机操作有两台工控机，其中一台在纺丝间，用于控制包丝部分，另一台在自控室，用于控制皮带运输部分。两台电脑均设有密码保护，操作员没有权限更改程序，保证了操作的稳定性。
我们知道软件分系统软件和应用软件， 西门子公司的这款应用软件包括上位机WICC，下位机PCS7。我安装的系统软件是运行环境为英文版的WIN2000操作系统，西门子300编制程序后，在WINCC中可以直接找到参数标记,方便了读取CPU的数据；系统通过WinCC的信息处理，以图文并茂的人机界面形式，显示系统对各个工艺设备的控制过程，并显示各个工艺设备的运行状态和各种生产、工艺信息。
3 开发时遇到的故障及处理方法
（1）在运送不同品种丝饼的滑道上，因滑道有坡度，故原来滑道的设计都用滚筒。但实验过程中由于坡度大，丝饼下滑过程中速度过快，这样连着下来的几个丝饼由于到底部瞬间速度减小，容易发生碰撞，导致接近开关计数不准，而不能按照指定数量进行排队。为此，我们经过多次实验，把滑道经过计算后部分滚筒改为皮带代替，解决了这一问题。
（2）丝饼在储存前要进行计数排队工作，原设计是用一个丝饼的惯性速度撞击前一个丝饼，使其向前动作，直到七个丝饼全部排队完毕，再进行储存工作。但实验过程中发现，仅前两个丝饼能被撞击到储存皮带上。我们几经推敲、研究、实验，最后制定了一套可行方案。在储存皮带前放上有坡度的滚筒，这样该七个丝饼都能排队后经气缸动作一起运送到储存皮带上。
4 使用后的价值
（1）投入使用后由原来的手动包丝、运丝、装压洗车四个班次36人改成12人。
（2）本项目通过实施后可实现全自动快速包丝、自动运输、减少丝的污染、保持丝的湿度。
综上所述，该项目的实施，可迅速提高包丝速度、减少人力提高生产能力，经济效益显著，其实施是可行的、必要的。
参考文献
[1] 西门子工业网络通讯指南.
[2] 王孙.关节式机械手本体及控制系统设计.西安交大机械电子工程研究所.
作者简介：于淑娟，女，汉族，吉林省吉林市人，就职于吉林化纤股份有限公司，研究方向：自动控制；王方艺，女，汉族，吉林省吉林市人，就职于吉林化纤股份有限公司，研究方向自控维护，编程。