摩擦力分为滑动摩擦力与静摩擦力，它们均需要满足四个条件：两物体相互接触；接触面粗糙；存在相互作用的弹力；有相对滑动或相对滑动趋势。 1 关于滑动摩擦力 滑动摩擦力的存在与否较静摩擦力简单一些，在前三个条件均满足后，只要知道被研究的物体的相对滑动方向，滑动摩擦力方向应很容易找准确。这里需要注意的是：摩擦力如果存在，则弹力一定存在，但弹力存在时，即使相对滑动方向明确，也不能判断滑动摩擦力就一定存在。
例1 用一斜向上的拉力F沿粗糙水平拉着箱子运动，则水平面对箱子的滑动摩擦力不一定存在，如果恰好有 F cos θ = mg ,则水平面对箱子的支持力恰好为零，滑动摩擦力也恰好为零。这时箱子只受重力和拉力两个作用，箱子肯定做加速运动。