自行车从军记
早期的自行车及其军事应用
18世纪末到19世纪初期，有些国家开始流行一种奇特的交通工具——两轮脚踏车，在纵向排列的两个轮子上安装木架，人骑在上面蹬地前进。关于这种交通工具的最早发明人众说纷纭，没有定论。巴登(现在的德国)人卡尔·冯·德莱斯制作了一辆靠人力蹬地前进的两轮车，取名“小马驹”，并在1818年取得“小马驹”两轮车的专利。此后，他为自行车的推广竭尽全力，被称为“自行车之父”。
冯·德莱斯在推广两轮车过程中接触到了各地有权势的人，其中包括军队的高官，所以出现了探索“小马驹”两轮车军事应用的动向。从那以后，“小马驹”在欧洲的上层社会流行起来。许多发明家还试图对“小马驹”进行改进。19世纪50年代，更出现了靠制作仿制品赚钱的人，结果非法复制品比正版的还要多。冯·德莱斯自己却得不到一点利益，终于在失意与贫困中离开人世。
“小马驹”双轮车速度12～13公里／小时，在当时特别适用于侦察、传令和邮件配送等业务。可是，由于车轮是木质辐条、铁质轮圈的原始构造，木质的框架复杂沉重，在凹凸不平的路面上震动得厉害，而且连车闸都没有。因此，军队和政府渐渐对其失去了兴趣，结果它被当作了满足上层阶级嗜好的乘坐物和运动工具。
19世纪50年代中期到60年代，德国和法国(也有说是英格兰)的发明家相继发明了脚踏板自行车。自行车作为交通工具的实用性迅速增强。到了19世纪末期，使用放射型辐条的车轮、橡胶的实心轮胎及金属制作框架的自行车悉数登场，已经有了现代自行车的雏形。1870年左右出现了具有划时代意义的普通型自行车，即所谓的“不倒翁”自行车，使自行车从上层阶级的玩物逐渐变成普通的交通工具。由于普通型自行车人气旺盛，还没有脱离家庭手工制作阶段的自行车产业进入大量生产阶段。
自行车实用性增强后，军队再次对其表现出浓厚的兴趣。19世纪60年代后半期，许多国家的军官们都想得到用于传令和侦察的自行车，其中也有的部队为指挥官配备了自行车。在意大利军队，据说每个连队都配有4辆自行车。
在1870～1871年的普法战争中，自行车传令应用于实战，并证明了它的价值。此后，美国、奥地利、匈牙利，英国、法国、意大利、瑞士、比利时等国军队都相继正式使用了自行车。日本也在1892年由陆军中尉中岛廉直把自行车带进了军队，并在野外进行比较试验。据记载，中岛中尉发明的新式自行车取得了最好的成绩。
当时各国军队中使用的自行车多是前面所说的普通型自行车，配备在司令部或通信部队，主要用于传令。普通型自行车可以在平坦路面上以15～20公里／小时的速度行进，颇具军事潜力。可是，那时的自行车缺乏基本的稳定性，也不能搭载货物。而且，当时可以空转的飞轮还没研制出来，脚踏板需要跟车轮以同样的速度旋转。这样，在高速行车时脚踏板就不能空转。不熟练的车手有扭伤脚的危险。由于很多自行车都没有安装车闸，在下坡时也存在重大隐患。
因此，虽说早期自行车已开始应用于军事，也只限于传令或侦察，意义不大。
现代自行车的出现
在普通型自行车堪称全盛的1879年，英国的劳森研制出用齿轮和链条驱动的自行车，还装上了车闸。与普通型自行车相比，它的稳定性和安全性高得多，可以轻松地骑着兜风了，因此又被称为安全型自行车。它刚出现时并没有得到人们的了解。1885年，英国的斯塔利改良了安全型自行车，研制成功“漫游者”自行车，并在自行车竞赛中获得冠军。由于商业化进程顺利，人们对安全型自行车的看法才有了大的转变。
斯塔利继续改进“漫游者”，在1880年末确立了由两个三角形组成的菱形车架、前端稍微弯曲的前叉、直径相同的前后轮、用链条驱动车轮的现代自行车的轮廓。1888年，邓洛普把充气的橡胶轮胎应用于自行车，1896年，在行进中也能停止脚蹬的脚踏板研制成功。所以到20世纪初叶，现代自行车的结构已经完全成型。随后，“漫游者”在各个国家被仿制，逐渐淘汰了普通型自行车，以致在20世纪提起自行车就是指“漫游者”。
该车不久又被称为“道路明星”。“道路明星”型自行车具备很多优点，如能够搭载军事载荷。由于骑车姿势稳定，把步枪扛在肩上也能轻松行进，骑车进行突袭也就成为可能了。各国军队因而考虑将原有的自行车更换为“道路明星”型。
从19世纪70年代到第一次世界大战开始前，各国陆军都热衷于军用自行车的研制和自行车部队的建设，但对如何使用都处于摸索状态。所以，各国通过演习或远距离的自行车行军来探索自行车可能的军事用途。
当时正处于“发明的时代”，军用自行车设计层出不穷，甚至连接成蜈蚣那样官瞄搭载若干名士兵和弹药的14轮车都有。可是，吸引军队注意的是小型折叠式自行车和配备机枪或轻型火炮的两人乘自行车。自行车专用的提箱、拖车也生产了出来，其中前置提箱和悬挂在前后车轮两侧的提箱是从骑马用品简单转换过来的。它们很快被推广到各个国家。
人们在设计军用自行车和相关装备的同时，也在研究自行车部队的训练和使用方式。自行车在传令和侦察中的优势是明显的，因为这些任务原来是由骑兵部队担任的，所以大多数国家自行车部队的战术和训练内容也都承袭了骑兵部队。自行车部队可看作是骑兵的变种，并作为骑兵部队的辅助力量发挥作用。
英国对自行车部队的乘车突袭进行了认真的讨论，设计了一边乘自行车行进一边用枪射击悬挂的铁环或突袭地面目标等训练科目。对抗敌骑兵部队的战术也研究出来，英国的教学范例里还有诸如为了惊吓敌人的坐骑、把自行车倒置让车轮旋转这样奇特的想法。有骑着车或两脚撑地坐在车上射击的训练，还有背着折叠式自行车行军和射击的训练。当然官兵为了熟悉自行车的使用和维修，都很热心进行分解和组装训练。各国军队都把自行车部队当作主力部队的前卫，虽然不能跟列阵的步兵部队相对抗，可是能在敌人崩溃时灵活而快速地追击；在撤退时可担任后卫。不管是前卫还是后卫，装备机枪或轻型火炮下车进行战斗均被设定为自行车部队的基本战术。
布尔战争和第一次世界大战
因为开战前设想的那种两军步兵组成阵列处于胶着状态的大会战并没有发生，取而代之的是两军对峙的堑壕战，根本没有机会大批出动骑兵和自行车部队。
从19世纪末到20世纪初叶，被大吹大擂设计出来的各种军用自行车完全没有发挥预期的作用。特别是引人注目的三轮车类、前后或并列坐乘的两人乘自行车也都让人们的期待落空。一战后，有菱形车架