毛泽东同志旧居（现在称毛泽东同志故居）于1949年10月初步修整完毕对外开放后，迄今为止前去参观游览的人不计其数。其中有平民百姓，也有党和国家领导人，像刘少奇、周恩来、朱德等早在“文化大革命”前就曾到旧居参观访问过，而作为党和国家领导人的邓小平有生之年只是在“文化大革命”期间来过这里一次，也是一生中唯一的一次。当时，因他刚从流放地回京被任命为国家副总理不久，加上当时是一个敏感时期，他又是一个敏感人物，所以，他的此次参观访问，还真是为地方干部出了个不大不小的难题。
1973年10月中旬，邓小平在桂林送别加拿大总理皮埃尔・埃利奥特・特鲁多一行后乘火车于18日抵达长沙。到了湖南，他决定到韶山看看。
得到了邓小平的指示，中共湖南省委马上召开会议，安排邓小平来韶事宜。会议开得很长，意见分歧很大。人们围绕着以什么规格接待这位刚刚复出的副总理发生了激烈争论。无奈之下，与会者制定了一个“不冷不热”的接待方案。长沙方面以“其他车辆都已派出”为由，安排邓小平坐“吉姆”轿车去韶山。“吉姆”轿车在当时已经过时，国产的高级红旗轿车早已经取代了它的位置。不过，长沙方面也有考虑，1959年毛泽东去韶山时坐的也是“吉姆”车，今天让邓小平坐同样的车去韶山，也没有什么不妥。对于这些，邓小平并不在意。就这样，19日，一辆老式的乳白色“吉姆”轿车载着邓小平驶进了宁静的韶山冲。
这次长沙方面派了一位领导专门陪邓小平来韶山。韶山接待办本来在接待邓小平方面也拿不准，见有上面来人，以为这下子有了主心骨。可是，来人只是对他们说了一句：“你们看着办吧，不要问我。”
不过邓小平可不管别人怎么想，兴致颇高，他一来到毛泽东同志旧居，还没进门，就高兴地对韶山的同志说：“我老早就想来。1965年有这个念头，当时太忙了，1966年我想来也来不了的。”说完诙谐地一笑。大家对邓小平的话也都心知肚明。邓小平在人们的陪同下走进毛泽东同志旧居。邓小平看得很认真，很仔细。一边看说明词，还不时询问一下毛泽东早年学习、生活的情况，并详细询问了韶山党支部的建立情况。
邓小平随后又看了毛泽东的两个弟弟毛泽覃、毛泽民的房间。
从旧居出来，邓小平参观完晒谷坪，看了毛泽东家的稻田、菜地，然后准备去毛泽东陈列馆参观。当时韶山方面希望邓小平参观旧居后能照张相留念。是啊，不管邓小平以前和将来会怎么样，可眼下毕竟是位国务院副总理呀！可省里来的陪同领导却没有表态。在当时，一张照片完全可以成为“同伙”、“集团”的罪证。不过，一位胆大的工作人员还是走到邓小平面前，带着试探性的口气问：“小平同志，您是第一次来到韶山，照不照张相啊？”邓小平一听，很高兴地说：“照，当然要照!”邓小平说完，抚了抚灰色的中山装，挺起胸，然后和随行人员一起，在毛泽东同志旧居前留下了这张珍贵的合影。
随后，邓小平又参观了毛泽东陈列馆。
20世纪80年代初，邓小平应韶山管理局之邀，数易其稿，题写了“毛泽东同志故居”和“韶山毛泽东同志纪念馆”两块匾额。如今，韶山毛泽东同志旧居和纪念馆悬挂的正是这两块匾额。