弗洛伊德将人类的性发展分成 5 个阶段：
1、口欲期（0-1.5 岁）：婴儿会通过吸吮来刺激皮肤和粘膜，这甚至可以让婴儿达到浑然忘我的地步。有时还可以引发类似于性高潮的反应。
2、肛欲期（1.5-3 岁）：肛门除了正常的生理功能以外，也会成为快感区。而孩子常常会通过憋屎憋尿来刺激粘膜从而获得快感。
3、生殖器期（3-6 岁）：人类性发展的第一个高峰期，孩子通过手或任何方式来刺激生殖器来获得性快感。孩子早期的自慰对成年后的性生活体验具有很重要的意义。家长对孩子自慰行为的责骂、排斥都可能造成成年后的性冷淡。
4、潜伏期（6-11 岁）：性发展逐渐消失，孩子失去对性快感的兴趣。他们也开始从环境中获得更多的精神愉悦的体验。因此，上 3 个阶段的很多行为会在这个阶段逐渐消失。
5、青春期（11 岁以后）：人类性发展的第二个高峰期，此时代替幼儿时期的性活动的是更成人化的性活动。快感区的活动开始以生殖器为主导地位。