光伏玻璃行业堆垛设备性能提升
[摘 要]在欧盟对我国光伏产品开展“双反”立案调查的背景下，对我国光伏产业稳定持续发展造成严重的影响，光伏产业想要获得可持续的发展，也必须使出浑身解数提升产品的质量。在现代光伏产业中，为进一步降低人工成本，大多数都是运用堆垛机对产品进行包装，然而受到设备自身因素的影响，使得堆垛机在包装玻璃原片的过程中，玻璃片上下梯度与左右之间发生错位的超差比较大，进而对质量造成严重影响。针对出现的这一情况，就需要加强对堆垛机与主线程序之间进行完善和优化，将可能出现的误差控制在一定范围内，不仅达到工艺生产要求，还有效保障产品质量。
[关键词]光伏玻璃产业；堆垛机；设备性能；优化；分析
中图分类号：TP353 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2018）38-0036-01
随着我國社会经济和科学技术不断发展，我国所面临的能源危机和环境污染情况也在不断的加剧，我国也加大了对新能源开发和利用的力度，太阳能就作为新能源的一种，具有绿色、安全和可再生等优势特点，也进一步推动了我国光伏产业的蓬勃发展。光伏产业实际生产过程中，设备性能的可靠性也直接影响到最终产品质量。在本文中，就堆垛设备出现的梯度与错位产生的原因及应对措施进行分析，以提升堆垛设备性能，保障产品质量。
1堆垛设备基本概述
光伏玻璃行业在实际生产中所运用的堆垛设备，主要包含了换向传送带、缓冲传送带、转向传送带和自动堆垛机等内容。其中，换向传送带中又包含了200工位传送辊和225工位旋转装置，这些装置主要发挥将纵向传送的良品玻璃改为横向转送的作用，也为自动堆垛机进行良好堆放奠定良好基础；缓冲传送带又分为左右传送辊，可以借助伺服电机驱动将玻璃板传送到横向定位装置处；横向定位装置主要由气缸、橡胶挡块、定位支架等构成，主要发挥的作用是保障堆垛机在堆放玻璃板时可以与X轴方向保持同等高度；自动堆垛机，所发挥的作用是将已经定位好的玻璃板装载到周转架上面，以便于产品后期的入库和运输[1]。
2堆垛梯度与错位产生的原因及应对策略分析
2.1堆垛梯度超差原因及其对策
堆垛梯度主要是指在周转架上所有的玻璃整体厚度出现的偏差。例如：以3.2m厚度玻璃板为例，通常情况下可以在周转架上堆放150片，最终计算所有玻璃板的厚度为480m，其中可能出现的堆垛梯度误差在10mm以内，但是也会受其他异常因素影响，导致堆垛梯度的误差超过50mm，最终导致无法运用堵头箱进行包装[2]。
2.1.1堆垛机堆垛过程现象描述
（1）在刚开始的阶段，堆垛梯度没有发生任何的变化，但是当玻璃板被推倒80～90片的时候，机械臂释放完真空以后，缓慢的后退过程中会对玻璃板造成一个轻微的拖拽动作，使得玻璃下部与前片之间产生的间隙也越来越大，如此循环往复。
（2）一旦玻璃板堆垛到一定厚度的时候，在对下一篇玻璃板进行堆放的时候，就会与玻璃平面出现细小的角度，最后导致玻璃板之间的间隙不断增大。
2.1.2原因分析
（1）玻璃板：在对玻璃压制成型及退火以后的玻璃板平坦度还不够，也很容易出现弯曲的现象，在后期进行堆垛的过程中也就容易出现间隙；玻璃板自身的硬度比较小，吸盘吸附也会导致玻璃板出现变形的情况，将之堆放到周转架上以后与前板之间也会形成间隙，当误差积累到一定程度的时候，也就会出现堆垛梯度超差现象[2-3]。
（2）周转架平面与吸盘组平面之间处于不平行的状态，可以借助测量器具，对上周转架平面与吸盘平面之间的距离进行测量，发现每一块堆放到周转架上的玻璃板都是处于倾斜状态的，随着后面玻璃板的不断堆放，出现的间隙也就会越大。
2.1.3应对措施
首先，对堆垛臂吸盘上吸盘的位置进行有效调整，确保吸盘尽量分布在玻璃板的边缘区域，进而保障整个玻璃板的受力处于均衡的状态，进而达到减少玻璃板变形量的目的。如下图1所示：
其次，对堆垛机旋转台的精确度加以调整，通过手动操作的方式将堆垛平台运行到原点的位置，并对堆垛平台于传送带末端的水平面位置距离进行测量，最终找到导致堆垛机出现旋转误差的主要原因在于原点安装位置出现偏移，最后通过对距离的调整和经过实际测量，确保其符合工艺要求之后再次投入使用，可以进一步提高设备精确度[3]。
2.2堆垛错位超差原因及其对策
2.2.1堆垛错位超差发生原因分析
堆垛错位超差情况的出现，在很大程度上与设备安装的精度存在密切的关系，所涉及到的内容也囊括到缓冲传送带、换向传送带、周转架等，通过下文对这些原因进行详细的阐述。
（1）缓冲传送带，对现场进行实际勘察之后发现，当玻璃板顶到定位挡块的时候，传动辊马上就停止了运行动作，甚至是还出现了一个回转的动作，这也导致了玻璃板与挡块之间出现间隙，若是玻璃板出现的斜度比较大，也会使玻璃板长边尚未接触挡块的传动辊停止运作，再加上定位不准确导致玻璃堆放到周转架的时候出现跳动的情况，并出现错位现象[3-4]。
（2）横向定位装置，由于挡块主要是采用橡胶材料制作而成，经过长时间的使用就会被玻璃片划破而出现凹痕，再加上挡块是被固定在支架卡槽当中，其松紧程度可以进行调整，若是出现挡块平面不处于统一直线上，也就会对玻璃板定位精度造成严重影响。
（3）换向传送带，在换向传送带中存在光电开关，若是开光上积累的粉尘较多，也会对玻璃板的纵向定位精度造成影响，同时换向传送带所使用的大多数是窄齿形皮带，其左右摇摆的速度也是由变频器加以控制，若是进行详细的观察发现皮带上存在打滑的情况，就表示与电机启动的加速度和皮带粗糙程度相关。
（4）周转架，在周转架底部通常会运用橡胶条进行覆盖，其发挥的主要作用是预防玻璃板在下落的过程中与金属碰撞，进而出现破碎现象。然而，玻璃板从10mm高度下落的过程中，由于橡胶条本身具有的弹性，使得玻璃板会出现弹起的动作，在这过程中也无法避免的会发生一些错误[4]。
2.2.2应对措施
针对堆垛设备出现堆垛错位超差的情况，采取具有针对性的措施，首先就可以对程序中传动辊转动的长度进行修改，以达到增长伺服电机运行距离，并强化与定位挡板接触，提升整体定位精确度；其次是定期对定位挡块装置进行检查，并及时对挡块的松紧程度进行调整，若是在检查的过程中发现损毁严重的挡块，则及时进行更换；最后是针对出现的换向转动带打滑情况，对控制电机启动加速度程序参数进行修改，其发挥降低点击启动加速度和防止玻璃板出现打滑现象的作用[4-5]。
结语
在本文中，对光伏玻璃行业堆垛设备性能提升进行研究和分析，主要是从堆垛设备基本概述展开，在这一部分中对堆垛设备包含的设备类型及工作原理进行阐述，并着重对影响堆垛设备性能的堆垛梯度与错位现象及产生的原因进行细致的分析，并在此基础上提出有效的解决策略，使其对这些措施应用之后，可以实现对堆垛机梯度与错位的误差进行严格控制，保障堆垛设备正常性能及提高工作效率。
参考文献
[1]张晓琴，蔡欣，田曼.超白光伏玻璃生产用压延机[J].玻璃，2017，（11）：29-32.
[2]黄启明.寒冷地区双层光伏通风窗热光性能研究[D].西南交通大学，2014.
[3]杨锦智.超声喷雾法制备光伏玻璃减反射膜工艺与性能研究[D].河北工业大学，2012.
[4]张利广，芦建新，王飞.光伏玻璃行业堆垛设备性能提升[J].城市建设理论研究（电子版），2014，（20）：576-577.