这里说的“公车”，并非大陆读者习惯上的、与“私车”相对应的一个概念，而是“公共汽车”的简称。 客观地讲，台湾的公共交通是非常发达的，特别是各个城市的公车，更为台湾民众的出行带来极大的方便。大陆游客到了台湾，在自由活动期间，特别是开放自由行之后，如果对台湾各地的公车有个大概的了解，进而也尽可能搭乘公车去景点。或者逛商场买东西、走亲戚看朋友，那将会是一种既省时又省钱的选择。不少大陆游客对此都有亲身体验。总体而言，台湾的公交和公车在这部分大陆游客享有不错的口碑。
但是，限于篇幅，本文只能以台北为例，来介绍台湾的公交和公车。
台北的公交系统
从桃园中正机场到台北市中心的火车站。每15分钟就有一趟车，50公里的路程约新台币125元，大约行驶50分钟。到了火车站就到了台北陆路交通的心脏了，因为台北火车站不仅仅是台湾最大的铁路枢纽，而且是台北市最大的地铁中转站，也是台湾最大的长途汽车站。这么多功能集中在一块儿，却又秩序井然。地面上走长途汽车，火车和地铁从地下走――由于要同时接纳两个方向的火车、四个方向的地铁，设计师在地下挖了四层的平台。在台北乘坐地铁和公车，只要一张磁卡就可以了。
台北现时所使用的交通工具，跟香港一样以捷运及公车为主，公车基本上遍布整个大台北地区。由台北可以乘坐公车前往基隆、野柳、金瓜石、桃园、富贵角等景点。为鼓励民众使用公共交通设备，台北市政府还出台了不少优惠政策。
台北公车处曾在上世纪90年代初输入过两部利兰双层巴士服务，希望试验后可以使台北公车服务提高水平，但不久后，虽然台北市民对双层巴士赞赏不已。然而由于台北市中心的环境不太适合双层车行走，例如，高架道的高度不够，最后试验失败，而原有的两部利兰双层巴士。一部运返用作香港城巴，一部则被运去拆车场。从此，台北公车服务仍使用清一色的单层车。
台北公车路线
台北联营公车是由台北市联营公车管理中心管理路线编号，行驶于大台北地区的台湾汽车客运路线。主要为由台北市交通局作为主管机关、一般称为联营路线的公车路线组成，也包含由台北县交通局作为主管机关、一般称为县辖路线的一部分公车路线。
台北市的公车线路呈棋盘状展开，而每个捷运站口都有多条公车车站。可以就近选择所需要的路线。
台北公交系统以号码区分的路线，如休闲公车路线为1字头，以二段票收费的路线为2字头，以三段票收费的路线为3字头。其他自5字头到9字头，都有其特定的含义。如9字头为快速公车。还有以颜色开头的捷运接驳公车：以路名开头的干线公车、新干线公车：以“小”字开头的山区小型巴士：以“市民小巴”四字开头的市民小巴。其中的干线公车路线。直行于台北市区部分主要干道，以“某某干线”命名。例如，信义干线(信义路)、敦化干线(敦化南北路)等。
大陆游客最有可能搭乘的是休闲公车路线。这是双休日制度实施后，为了便利当地民众前往休闲景点而开始提供的服务。目前为两种类型，一种固定于例行假日行驶，例如108为阳明山游园公车：109、110、111皆为连结阳明山与台北市区的路线。另一种只在阳明山花季期间或特殊节日行驶，例如阳明山花季、海芋季期间行驶的126―131，以及端午节、中秋节行驶的132。休闲公车路线号码在站牌上的标示方式为绿底白字，与其他一般路线使用的站牌不同。
为方便游客，自2008年起开行的还有主题专车路线，也是以观光服务为主的公车路线，路线性质介于市民小巴与休闲公车之间。目前这类路线大多行驶于万华区、大同区等发展较早的台北市西区。但目前仅保留大同区大龙峒水岸公车。
1979年，为便利近郊山区居民进出市区开行小型公车路线，路线大多行驶于山路及偏远狭窄路段，在山区与偏远地区路段招手即停，在市区路段则停靠固定站位。此种路线的号码都是以“小”字开头(英文则以“S”开头)，例如小1、小15等。
无障碍路线是为了服务行动不便者，以及乘坐轮椅的身心障碍者，而特别开行的“博爱公车”。
捷运接驳公车路线也是台北公车系统的一大特色。自1999年起开行，以服务乘客往返于捷运站与无捷运服务区域间为主要任务。路线必定行经捷运站或其周围，而且大多以捷运站作为路线的其中一个端点站。在编号前加上台北捷运路线的中文、英文和颜色名称作为识别。例如，蓝7[捷运蓝线(南港线)市政府站――大直]、棕10[东溯――捷运棕线(木栅线)南京东路站]。
现行收费制度
目前台北联营公车的收费方式为悠游卡收费与投现收费并行。悠游卡是一种整合台北捷运系统、台北市／县联营公车、台北市公有路外停车场、路边停车计时收费器，以及部分小型民营停车场等缴费系统的lC电子票卡。投现收费不找零，因此需于乘车前自备足额零钱。
台北公车车费以分段收费方式计算，所有路线分别归类为一段票、两段票或三段票路线。一段票路线：从路线上任何一站乘车，至任何一站下车，车费皆以一段票(单段票价，也就是大陆许多大城市部分公交线路实行的单一票价)计算。两段票、三段票路线：以路线上其中一站或两站作为分段点，或以路线上其中一站至另一站间的区段作为分段缓；中区。
随着台北市区的发展与扩张，公车路线范围逐渐从以台北火车站为主的市中心区，延长到市郊、台北县。因而出现了分段点，作为两段票、三段票路线的收费依据。常见的分段点位于士林、松山、公馆、永和、万华、三重等地，或是台北县市交界的淡水河、新店溪桥梁附近。设置分段点的地方。往往成了转车的最佳地点，也发展出热闹的市街。不过，搭乘十几站而未经过分段点的乘客只要付一段票，可是从分段点前上车而只搭乘三站却要付两段票，所付的车资显然与搭乘距离不成比例，因此发展出缓冲区的设计。于是许多缓；中区的区间改为桥梁、隧道的前后一站，如此一来也增加了转车的方便。台北捷运分段通车之后，愈来愈多公车路线以捷运站作为缓冲区的起点，使得缓冲区的设立愈来愈多，也愈来愈长。
或许一般大陆游客到了台北，一下子难以搞明白这样复杂的收费办法。一个最简单的应对措施，就是多准备些零钱，或是办理一张旅游版悠游卡。
单段票价名义上虽为“单一票价”，但实际上仍施行差别票价规定(优惠票与全票间的差额由当局补贴)。现行单段票价为全票15元。一段票收费的(2位数公车)一般是下车付钱：二段票(3位数公车)前一段上车付钱。后一段下车付钱。
台湾其他城市的公车，也大体如台北。说方便也方便，说复杂也复杂。所以，到台湾旅游，果真打算乘坐公车，事先可能还要向导游咨询。不过，就台湾同胞的热心肠来说，上车之后再打听，大概也是不难的。许多大陆游客的亲身体验已多次证明了这一点。再有不明白的地方，还有旬俗话备用：鼻子底下长着嘴，多问就是了。