摘 要: 本文以某校高级维修电工竞赛题为例,介绍了PLC编写关于呼唤运行方面程序的方法和基本思路。 关键词: 可编程控制器 FX系列PLC 编程方法 呼唤运行
1.引言
运行方向的判断用处比较广泛,其关键有两点:一是找出电机现在所处的位置;二是下面要往前运行还是往后退运行。本文结合某高校维修电工竞赛试题提出基本思路和编程方法,给读者一些处理此类问题建议和参考。
2.控制要求和I/O口分配
某公司装配车间有料车一部,料车在轨道上行驶,需要装配的组件由上料点装入料车,具有相同功能的装配点有三个。料车装满料后可根据各装配点的需料请求驶往各装配点。
料车采用半自动管理,每个装配点都有一名员工,当装配点需料时按下“需料按钮”,料车将驶往该装配点,料车在该装配点停留一段时间供该点下料,下料时间到后料车即可响应其它装配点的需料请求,一车料可供各装配点使用若干次;当某装配点发现料车无料时按下“上料按钮”,料车即驶往上料点上料。
3.程序编写思路
初始化完毕后小车所处的位置不定,而A、B、C点都有可能呼唤。小车的运行取决于两点:一是小车所处的位置;二是呼唤与所在位置的相对方向。我就结合这两点个人提出两类处理的办法。
3.1巧用计数器来判断小车位置。
将呼唤者的位置确定假定小车在其余两个位置(如图)。穷尽所有可能性,小车在运行碰到行程开关通过计数据来判断小车位置并复位,为下次运行做准备。
参考程序解释
3.2采用高级指令ENCO、DECO指令。
经过分析我们可以看出有这样一种规律:按钮和行程开关有相对位置时候向着按钮的方向运行,思路非常清晰简洁。
参考程序解释:
4.编程方法总结
通过实训事例我们得到关于用PLC编写关于呼唤运行方面程序的方法和思路是切实可行的,对解决类似的问题具有借鉴意义。
参考文献:
[1]史国生.电气控制与可编程控制器应用技术[M].北京:化学工业出版社,2003.12.
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