伺服驱动系统如果要求全天侯连续不间断工作，对控制系统的可靠性要求很高，不但要求设备采用高可靠的元器件，还要有科学稳定的系统架构。双机热备份系统是一种能够有效保证高可靠性的系统组织架构。
所谓双机热备份系统就是整个系统的组织结构采用双套设备，用两个相同的设备组织成为一个系统，每套设备既能够单独工作，也能够同时工作，任何一套设备出现故障，另外一套能够正常工作保证系统不间断工作。本系统的双套冗余结构所有的设备单元都是双套的，包括2个PCC，2个变频器，2个电机，即是组成系统的所有单元都是双套冗余的。这种双套冗余的热备份系统能够大大提高驱动控制系统的可靠性和稳定性。
我们采用的是奥地利贝加莱公司的PCC作为控制部分来实现双机冗余设计的控制单元。PCC被称为可编程计算机控制器（Programmable Computer Controller，简称PCC），是集计算机技术、通信技术、自动控制技术为一体的新型工业控制装置。
双机热备份系统能够有效保障系统的可靠性，系统中任何一个正在运行的设备有故障，另外的备份设备就马上启用，做到不停机，有效保证了系统的稳定性。这套系统现在已经在产品中正常使用超过3年时间，运行状态稳定、可靠，说明本双套热备份伺服系统设计方案是成功的、经得起考验的。