太空运输
太空运输，是为空间站、飞船、卫星、月球、火星、小行星等航天器和星球，以及载人飞行的运输活动。太空运输的运载器分为运载火箭、航天飞机、货运飞船，以及未来的太空飞机等。太空运输的方式也多种多样，航天飞机运人也运货，货运飞船只运货不运人。货运飞船是太空运输的一种运载器。世界上著名货运飞船有：苏/俄的“进步”号，欧洲航天局的自动货运飞船（ATV），日本的“东方白鹤”号，美国的“龙”号、“天鹅座”号，以及中国的“天舟”号等。
货运飞船没有人操控，怎样与空间站等航天器自动对接呢？
货运飞船上安装了各种测控仪器微波敏感器、激光敏感器、摄像敏感器、接近敏感器、测距位移传感器、地球敏感器、太阳敏感器、激光测距仪等测量系统，以及高精度导航系统和通信设备。测控仪器能精确测量和控制两个航天器之间的距离、相对速度和姿态。
怎样寻找空间站呢？微波敏感器和激光敏感器捕获空间站的范围一般为15～100千米。当距目标航天器0.5～1千米，微波敏感器和激光敏感器测得与空间站的相对运动参数，自动引导到目标航天器附，慢慢接近和停靠。
怎样测算距离呢？激光测距仪向目标发射一束激光，再接收目标反射的激光束。计时器测定激光束从发射到接收的时间，激光测距仪计算出到目标的距离，精度达到毫米级。精准度堪称百步穿杨。
怎样自动对接呢？货运飞船追踪空间站，首先要捕获目标的十字形对接轴。当两个航天器距离约100米，相对速度0.3～1米/秒时，摄像敏感器和接近敏感器精确测量两个航天器之问的距离、相对速度和姿态。货运飞船启动机动发动机，调整角度、方向和速度，以0.15～0.18米/秒的速度飞向目标，慢慢地、慢慢地靠拢。
当货运飞船抵达空间站的时候，可以自动对接，无须航天员协助：也可以人工操作，精准对接。当飞船慢慢靠近空间站的对接口，10米、5米、1米、0.1米，咔嚓！锁定！成功！飞船精准的自动对接技术，对未来各种航天器对接，人类探索、登陆月球和其他星球都具有重要价值和伟大意义。
世界上著名货运飞船长得什么样？它们各有什么技术、功能、特点？它们的来世今生怎么样？中国“天舟”号货运飞船在世界货运飞船中的地位如何？它到底运送了什么货物、多少货物？下面会给读者朋友们一一道来。
快乐大篷车——“进步”号
1971年4月19日，苏联发射了世界上第一座空间站——“礼炮-1”号空问站。从此，空间站从梦想、理想到真实、成功。空间站发射升空了，许多科学仪器、侦察设备、航天员吃喝拉撤的物资怎么办呢？苏联科罗廖夫火箭与航天设计局，也就是现在的安吉亚公司研制了世界上第一种货运飞船——“进步”号。
苏联/俄罗斯的“进步”号货运飞船是由“联盟”号飞船改进，只运货不载人。“进步”号系列货运飞船执行向空问站定期补给食品、货物、燃料和仪器设备等任务。这是苏联/俄罗斯的快乐大篷车。“进步”号货运飞船共研制了5代：“进步”“进步-M”“进步-MM”“进步-M1”和“进步-MS”。1978年1月20日，第一艘“进步-1”号货运飞船搭乘“联盟”号火箭发射升空，对接“礼炮-6”号空间站。
“进步”号货运飞船由货舱、服务舱和燃料舱组成，长度7.94米，最大直径2.72米，内径2.2米，容积6.6米，发射重量7.020～7.249吨，货物运载重量2.3～2.5吨。“进步”号自主飞行时间为3天，可在空间站停靠6个月。根据有没有压力，货舱又分为压力舱和无压力舱。
常胜将军是对“进步”号货运飞船的褒奖。到2011年7月底，“进步”号系列货运飞船已经安全飞行了30多年，共进行135次发射飞行，对接过“礼炮-6”“礼炮-7”“和平”号空间站和国际空间站。它从无事故，可靠性100%，世界第一，是世界上最安全、最可靠的货运飞船。
天有不测风云，人有旦夕祸福。2011年8月24日，“进步M-12M”号从拜科努尔航天中心发射升空。突然，火箭和飞船骤然下降，发出一道闪光。飞控人员大惊失色：完了！爆炸了！大部分残片在大气层完全燃毁，有些残片落地发生剧烈爆炸，周围相当范围内都有震感，窗户玻璃差点震飞。这是“进步”号货运飞船30多年来遭遇的第一次失败。这次火箭和飞船爆炸，让“进步”号货运飞船蒙受羞辱。荣耀和历史无可挽回，但“进步”号仍是世界上最安全可靠、最当之无愧的航天老兵。
屋漏偏逢连夜雨，船迟又遇打头风。2016年12月1日，俄罗斯第4艘最新一代货运飞船——“进步MS-4”号发射升空。这是“进步”号货运飞船第156次飞行。它起飞382秒后，提前6分钟星箭分离，最终在距离拜科努尔航天中心3500千米的圖瓦共和国上空爆炸。俄罗斯航天专家哀叹道：家道中落，飞船也多灾多难！
从地球到太空——欧洲自动货运飞船（ATV）
欧洲的第一艘自动货运飞船（ATV001）“凡尔纳”号，专门运载了一本书。这本书是科幻小说《从地球到月球》的1900年原版精装本，作者是法国著名科幻作家儒勒凡尔纳。小说讲述了3名火炮俱乐部的大炮迷建造了一门巨炮，把自己送上月球的故事。当年，《从地球到月球》曾打动了无数月球迷、太空迷和科幻迷。
欧洲航天局和阿丽亚娜空间公司研制的自动货运飞船（Automated Transfer vehlcle，ATV），又称为自动转移航天器，共计建造了5艘。欧洲航天局以最著名科学家的名字命名这5艘自动货运飞船：凡尔纳、开普勒、阿玛尔迪、爱因斯坦和勒梅特号。欧洲航天局将第一艘自动货运飞船以儒勒·凡尔纳的名字命名。
自动货运飞船是欧洲有史以来建造的最大、最重、最复杂的飞船。它有两大特点，一是全自动，二是货运量大。2008年3月9日，“凡尔纳”号搭乘“阿丽亚娜-5”号火箭，在法属圭亚那库鲁航天中心升空，飞向国际空间站。
“凡尔纳”号穿着一套银白色的防热外罩，长10.3米，直径4.5米，空重10.47吨，发射重量约20.75吨，有效载荷7.67吨，加压容积48米。，在轨时间可达180天。它的4组x形太阳能帆板张开后，长度达22.3米，发电量3.8千瓦。