液压机械手臂设计思路【液压生活垃圾集运站设计思路】

  摘要:本文就生活垃圾连续贮集、液压集运的方案进行了分析、选优,并介绍了液压垃圾集运站的设计概况   关键词:垃圾,液压集运站 , 卸料门,推料板 , 安全联锁 , 多级伸缩式套筒油缸,注料口盖板 , 单向刮料
  Abstract: this paper living garbage collection, hydraulic impact for storage of the scheme in the analysis, choose excellent, and introduces the design of hydraulic waste freight station situation
  Keywords: garbage, hydraulic freight station, unloading door, push the disc, safe interlock, multilevel telescopic sleeve oil cylinder, note material mouth cover and one-way scraping the material
  
  
  中图分类号:S611文献标识码:A 文章编号:
  课题及其背景
   前些年,应某市的邀请,本人和单位几位工程技术人员一起,参加了液压生活垃圾集运站设计方案的制订工作。我们首先对原有的生活垃圾集运状况进行了调查。当时,某市共有生活垃圾(人工)集运站十七座,配有美国福特4000-18后装式封闭压缩垃圾车六台。美国福特垃圾车技术先进、性能优良、效率很高。但当时给这些垃圾车上料的方法却很落后,从集运站辖区内街道及住户清扫、收集来的垃圾,每天定时用手推车运到集运站集中,然后福特车开到集运站,集运站职工再把手推车上的垃圾一车一车喂进福特车的进料口,由福特车吸收、压缩进车箱里去,等福特车装完集运站里的垃圾开出集运站,集运站一天一度的垃圾集运工作即告一段落。
   显然,这样的集运站方式存在几个弊病:
  1、人工喂料时间太长(给一台福特车上满一车垃圾约需二小时),这就影响了福特车的使用效率;
  2、人工上料,垃圾散落,灰尘飞扬,形成垃圾的二次污染;
  3、因全市福特车少,每天只能在每一座集运站转运一次,加上集运站又没有垃圾贮集设备,这样,每座集运站辖区内的街道、住户每天只能送出一次垃圾。如果因故错过这次机会,住户、街道的垃圾只能过夜存放,这很不利于居民和市区的环境卫生;
  4、人工上料,四、五个人在二小时内把近十吨的垃圾装上车,装车现场尘土飞扬,、臭气熏天,集运站工人既耗费体力,又不利于健康。针对以上情况,某市环卫部门对筹建中的垃圾集运站的使用性能提出了几点要求。
  ⑴垃圾集运站应能贮存垃圾,以便让街道上、住户的垃圾随时清理、随时集中;
  ⑵集运站贮集垃圾必须做到封闭、压缩,杜绝垃圾对集运站的污染;
  ⑶集运站给福特车上料必须用机械化或液压设备,代替人工作业。上料速度要快(上满一车不超过10分钟),上料设备务必安全、实用、快捷、简单;
  ⑷土建设施尽量利用原有的人工集运站厂房。
  二、方案筛选
   根据我们通过现场调查掌握的情况,根据业主的要求,我们很快对机械化垃圾集运站确定了这样的设计轮廓:
  1、集运站设置一个钢制封闭性垃圾贮槽,贮槽有效容积不小于10m3,贮槽出口高度,出口宽度与福特垃圾车的进料口匹配;
  2、垃圾车进入贮槽后必须经过压缩,以便充分利用贮槽的容积。压缩工作,由安装在贮槽内的推料板来完成;
  3、垃圾倒入贮槽,垃圾在贮槽内压缩、垃圾推出贮槽(亦即给福特垃圾车上料)、贮槽进料门启闭、贮槽出料门启闭等动作均实行机械化或液压传动。
   设计轮廓有了,但在采用什么类型的机械化来实现垃圾进槽、垃圾压缩、垃圾出槽的问题上众说纷纭,提出不少方案,归纳起来,有以下类型:
  ⑴卷扬机牵引:完成垃圾压缩、垃圾出槽以及贮槽门启闭;
  ⑵履带传动:完成垃圾压缩和垃圾出槽;
  ⑶皮带输送:完成垃圾压缩和垃圾出槽;
  ⑷齿轮—齿条机构:完成垃圾压缩和垃圾出槽;
  ⑸液压传动:完成垃圾进槽、垃圾压缩和垃圾出槽和贮槽门的启闭。
  全面认真分析了以上方案的利弊优劣如下:
  A、卷扬机牵引
  优点:结构简单
  问题:从设备配置上看,推料板须用两台慢速卷扬机从两侧同时牵引;另外贮槽进料门、贮槽出料门还得各用一台小卷扬机,这些设备占地面积大,购置费用也不低,且至少得两人操作;
  B、履带传动
  优点:设备耐用
  问题:履带链较长,不可能很平稳,即使传送带上加罩,垃圾泄漏在所难免。同时履带传动噪音大,不适合在市区运行。另外,为了满足贮存10 m3垃圾的要求,履带链必须做得很宽、很长。这样,履带、驱动轮、导向轮及张紧装置都得了专门设计、制作,这样的非标制作,成本太高;
  C、皮带输送
  优点:结构简单、造价低
  问题:皮带承载能力有限,难以承受10 m3压缩垃圾的载荷;
  D、齿轮—-齿条机构
  优点:传动可靠、结构简单
  问题:现场灰尘多,传动件易磨损。另外,齿轮、齿条安装在未经加工的铆焊件上,调整难度大,容易产生较大的传动间隙,形成较大的冲击和噪音;
  E、液压传动
  优点:动作平稳、结构简单,可以调压、调速,有利于选用最佳的技术参数;可以实现动作联锁,有利于安全操作;可以实现过载保护,可以实现半自动化操作。
  问题:推料板液压行程较大,安装有一定难度;因厂房条件的限制,一些集运站,只能安装多级伸缩式双作用油缸,油缸总行程达5米,制造难度大。
   经过以上方案比较,我们认为A、B、C、D四种方案弊病较多,不宜采用,而液压传动优点较多,虽有技术难点,但可以克服,因此是可以实施的。
  三、方案的细化
  1、运作模式和基本参数
   请参阅附图一、附图二、附图四。垃圾集运站内设置一封闭贮槽(型钢铆焊件,有效容积不小于10 m3,槽宽1.5 m,贮槽出口底板相对于集运地面高度不小于1 m),零散垃圾运到集运站后,用提料斗机动提升并倒入贮槽注料口。贮槽注料口每倒进一定垃圾后,可操作电气按钮,令贮槽内的推料板(参阅附图三)在液压缸的带动下对槽内松散垃圾进行压缩(最大压力2.45t),压缩的目的,一是充分利用贮槽有效空间;二是使垃圾形成断层,以免垃圾推出槽时互相牵扯。经过不断注入垃圾和若干次压缩,当贮槽内垃圾塞满后,福特垃圾车开到贮槽出料口前,贮槽出料口门打开(液压推动),推料板以足够的推力(最大可达12 t),将贮槽内经过初步压缩的垃圾,以每分钟1.86 m的速度,徐徐推出,整个推出时间约为3min。如果垃圾运输车一时来不及扒进贮槽推出的垃圾,可随时点动操作按钮,
  
  
  
  附图三
  附图四
  令推料液压缸暂时停前进。就是说,通过点动电磁方向阀按钮,可以较方便地实行推料板断续推动,直到贮槽内垃圾全部推出为止。
   生活垃圾集运站设备采用集中操作台操制,为了防止操作人员误操作,设备各相关动作设置安全联锁装置。
   为了能在出现异常情况时(如停电、设备故障),生活垃圾集运站仍能实施生活垃圾转运,我们在方案中专门留下应急手推车通道(通道大于1.5 m)。
   为了使垃圾初步压缩泄漏出来的脏水能及时排走,在槽底推料板初始位置有地漏,通市区下水道。

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