从衣不蔽体，到草木编织物遮身，再到华服锦绣加身……有人说，衣服是人类走向文明的表征之一。织布机则是人类熟练、广泛织造布匹衣料的代表性发明。世界各地的古代文明都曾出土过各式各样用来织布的机器，但其中最著名的、技艺最成熟的织布机的出处，非中国莫属。
公元前5000年：河姆渡遗址——原始腰机
原始腰机是中国最早期的织机，其可追溯到距今7000余年的河姆渡遗址。织造时，织工席地而坐，以身体作机架，双脚蹬着经轴，腰上缚着卷布轴，手提综杆形成梭口，再投梭打纬，织制织物。原始腰机结构虽然简单，但它的出现不仅使原始织造技术得到重大改进，也为后世各种织机的出现奠定了基础。
公元前770年：春秋战国——踏板织机
踏板织机采用物理学上的杠杆原理，用脚踏板来控制综片的升降，使经纱分成上下两层，形成一个三角形开口，使织工能腾出手来专门用于投梭打纬，并且用机架替代人体作为支架，大大提高了生产效率和织造质量。踏板织机出现于春秋战国时期，至东汉时被广泛应用。
公元前202年：汉——斜织机
斜织机的特征是用两块踏板控制一片综，因其机身倾斜而称为“斜织机”。斜织机在织造技术上有很大突破，用以织造平纹素织物。斜织机大量见于汉代画像石上。
公元907年：五代十国——立织机
立织机是与斜织机较为接近的中轴式踏板织机，其经纱平面垂直于地面，形成的织物是竖起来的，故又称为“竖机”。立织机的形象曾出现在敦煌五代时期的石窟中。
商——提花织机
在中国古代织造技术中，最复杂也最著名的要属提花技术。为了使织机能反复有规律地织造复杂花纹，人们先后发明了以综片和花本作为提花装置来贮存紋样信息，形成了多综式提花机和各类花本式提花机。
提花机的基本概念是将提花规律贮存在织机的综片或是与综眼相连接的综线上，利用提花规律的贮存来控制提花程序，使得这种记忆信息得到循环使用。提花技术是纺织史上的里程碑，被引入波斯、印度和欧洲。
动力时代——雅卡尔提花织机
1804年，法国人约瑟夫·玛丽·雅卡尔发明了一种奇怪的机器——它由“卡链”控制，多张打孔卡片连成一个连续的序列，一张完整的卡片对应一排织布纹路的设计方式。如果将这种设备安装在织布机上，会简化织锦、绸缎等复杂纺织品的制造过程。这种神奇的机械被命名为“雅卡尔提花织机”，是重要的编织创新之一，因为它使复杂图案由人工编织变为由机器自动生产。
雅卡尔提花织机开启了一个全新的时代：实现了由人工动力到机械动力的转变。更厉害的是，提花织机用可更换的穿孔卡片来控制一系列操作激发了巴贝奇发明分析引擎，是计算硬件历史上重要的一次创新。
五花八门的动力织布机
喷气织机：使用短时间的快速压缩空气推动纬纱穿过梭口以完成编织，是现代制造业中最快的传统编织方法。
喷水织机：与喷气织机原理相同，但它们利用加压水来推动纬纱。这种编织方式的优点是，在现场直接提供水源的情况下，水力更加便宜。
剑杆织机：使用连接到杆或金属带的钩子系统来将镐穿过棚子，可以使用多种线进行织造。
弹射织机：通常由弹簧力推动弹丸穿过梭口，并由一系列引导穿过布料的宽度。然后将弹丸从纬纤维中取出，并返回到机器的另一侧，以便重复使用。
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