本刊综合
如今，骑共享单车出行已成为一种常见的出行方式，它环保、便利，广受欢迎。用手机扫一扫车上的二维码，共享单车的车锁就会自动打开，这其中蕴含着丰富的技术原理。
首先，我们来了解一下共享单车智能锁的构造。车锁中含有多个模块，包括控制模块、无线移动通信模块、蓝牙通信模块、定位模块、车锁传感器、车锁执行器、电源模块和蜂鸣器。
图1 共享单车（图/千图网）
控制模块又称单片机，它是共享单车智能锁系统的控制中枢，负责通信、车锁控制和状态信息收集；
无线移动通信模块内置运营商SIM卡，负责与云端的服务器进行通信；
蓝牙通信模块主要用于连接用户手机并实现解锁；
定位模块主要用于实现共享单车的物理定位功能；
车锁的传感器和执行器主要用于感知车锁的开、关状态，以及接收控制模块的指令对车锁进行开、关操作；
电源模块包括电池、充电芯片和充电装置，其中充电装置包含太阳能电池板和电机等；
蜂鸣器则用于提醒车辆的异常状态。
共享单车的开锁方式主要有两种，一是通过联网解锁，二是通过蓝牙解锁。
在联网解锁模式中，共享单车依靠智能锁中的无线移动通信模块联网接收指令。当使用手机扫描每辆单车特有的二维码时，手机会通过网络将获取的二维码信息发送到云端的服务器。服务器收到请求后会检测车辆是否可用，若车辆可用，则会将解锁指令发送到共享单车车锁的无线移动通信模块，同时开始计费。共享单车在接收到服务器指令后，会通过车锁的传感器和执行器打开车锁，由此实现一扫即开。
蓝牙解锁模式通常用于网络不佳时的情况，主要是以手机蓝牙辅助开锁。在蓝牙解锁模式中，手机扫码的同时也会向服务器发送请求，但服务器收到请求后，并不会把解锁指令发送到共享单车车锁的无线移动通信模块，而是会发送到用户的手机。手机可以通过共享单车车锁的蓝牙通信模块，近距离地传输解锁指令，从而实现开锁。
同样，当车锁被用户手动关闭时，单车的智能锁会向服务器发送已经关锁的信息，服务器就会进行结算。在骑行的时候，共享单车还会实时同步相关数据到服务器，服务器可通过定位模块追踪车辆的位置，并判断车辆是否驶出了运营区域以及是否违停。
在更早的时候，共享单车还是通过手机短信传输密码实现开锁。随着时代的发展，原来的机械锁也“进化”成了如今的智能锁。
猜你喜欢执行器蓝牙指令蓝牙音箱的直线之美工业设计(2022年7期)2022-08-12ARINC661显控指令快速验证方法测控技术(2018年5期)2018-12-09双级执行器系统的离散滑模控制测控技术(2018年12期)2018-11-25简单、易用,可玩性强Q AcousticsBT3蓝牙音箱家庭影院技术(2018年10期)2018-11-02适合自己的才是最好的 德生(TECSUN) BT-50蓝牙耳机放大器家庭影院技术(2018年3期)2018-05-09飞机装配预连接紧固件自动化安装末端执行器设计制造技术与机床(2017年9期)2017-11-27紧急：蓝牙指尖陀螺自燃！安全隐患频出玩具世界(2017年8期)2017-02-06杀毒软件中指令虚拟机的脆弱性分析电信科学(2016年10期)2016-11-23考虑执行器饱和的改进无模型自适应控制自动化学报(2016年8期)2016-04-16一类具有执行器饱和的非线性系统抗饱和方法研究自动化学报(2016年5期)2016-04-16