大型船舶舵机系统的调试及故障分析
摘 要：船舶在从水路这一处行驶至另外一处的时候最重要的安全设备就是船舶舵机装置，主要用来驱动和控制舵叶的转动，以保证船舶能够在达到要求的情况下准确、安全的将舵叶转到指定的舵角并且能够保持在那指定的舵角，从而保证船舶能够航行在指定的航线上，然而舵机装置若故障则会直接影响到船舶的航行安全。此篇文章主要介绍了大型船舶舵机在建造过程中的系统调试方法，以及简单的分析调试过程中容易出现的一些问题，希望能够帮助的相关人员。
关键词：故障分析 调试 大型船舶 舵机
一、电动液压舵机电气系统的具体调试步骤
电动液压舵主要是由舵机电控箱、舵机液压电机、油温开关、油液位开关、舵机油脂泵控制箱等一些重要的部件组成。液压电机装置以电动机带动油泵，利用高压油泵产生的推力推动操舵机构。它具有工作平稳，结构紧凑，重量轻，体积小，控制容易，易于实现自动化，零件寿命长，推舵力矩范围广等多种优点。在电动液压舵机电气系统的具体调试过程中，首先应该检查的就是两台油泵电机控制箱；其次是要分别检查舵机控制箱的报警点到集控台、驾控台舵机报警板的正确运行、失压、错相、以及油温高、低油位等一些问题的存在；最后要将舵叶放置在机械舵角零位，还要将自动舵反馈装置以及舵角发讯器也全部调整到零位，需要特别注意的是一定要将它们的推动连杆调整到平行四边形的位置上。舵机功能在实验过程中，单油泵舵机角度左35度—右30度，右35度—左30度，船舶检测规范最大不得超过28秒。
二、大型船舶舵机控制系统的检查和具体调试方法
大型船舶舵机控制系统的检查以及具体的调试方法是：需要启动一套舵机动力装置，在驾驶台当中进行操作，并且要从中位开始，分别向两舷转舵，每增加5°的时候需要进行校核一次，直至到最大舵角。然后在开始换用另一套动力装置和备用的遥控系统作同样的试验。
三、大型船舶舵机的安全阀调试
调试之前需要做的准备工作
工作油箱的油位因保持在油位计限位范围的2/3左右，如果在油不足时，需要从加油口进行补油。在补油的时候千万千万要注意相同牌号的舵机油；还一定要注意检查各舵机油缸上的放气考克有没有正常关闭；检查舵机油温是否过高或过低，油压是否在正常的范围内；检查各滑动表面，在油缸、柱塞等滑动表面加以适量的工作油液，根据需要添加适量的润滑油或润滑脂。
（一）开始启动舵机
合上电源开关，启动NO.1泵。最好使泵启动的时候保持在零位启动泵，这样就可以很好的避免泵在启动的时候电流过大。按下启动按钮时，伺服油泵先启动，几秒钟主泵启动，这时候要仔细的监听泵的声响，如果发现声响和正常情况下不一样，应该马上停机检查。操舵时，对舵机小舵角操作，一定要看是不是平稳的状态。如果发生很强震动或着过于大的噪声，应该是系统中存有空气，首先应该先进行排气。排气的具体操作过程如下：反复小舵角操舵，尽量保持在左右15度的位置，打开压力侧也就是柱塞伸出端油缸上放气阀进行放气，直至柱塞无爬行而达到均匀平稳的运动为止。排气过程中一定要注意观察油箱中的液位，油量不够的时候应该适量的进行补油。千万记住不要把柱塞进入端的排气阀打开，这样不但不会排出空气，反而会使得大量空气的进入，排气前一定不能够长时间的运转油泵。一切正常后进行操舵。
（二）安全阀的整定
正常启动一台油泵，首先应该先移开舵角限位，在舵机机旁进行具体操纵转舵，在快要接近最大舵角的时候，要小流量操舵。舵转到机械极限舵角位置，使油压在继续不断的升高，接近要整定的压力，安全阀应开启，读数。应对安全阀的螺母进行相应的调整。
（三）大型船舶舵机常见故障分析
3.1 舵不能转动
1.遥控系统出现不好使的状态有可能是电路断路，也可能是其中的机械传动部分发生故障等等一系列的问题；2..主泵不能供油如果泵不能正常起动，应先手动盘车查明是电路故障还是属于机械性卡阻；如果油泵能正常运转但基本上是没有什么油压的，则应该在排除主油路旁通或漏泄的可能后，应用机旁手动操舵检查泵的变量机构能否正常移动，变量机构卡阻、差动活塞油路堵塞、浮动杆机构销子断落或储存弹簧太软，都有可能会使油泵无法离开中位，有必要的时候可以拆检变量机构或油泵本身，以确定工作部件是否损坏；3.主油路旁通或严重漏泄，有可能是备用的泵鎖闭的不严从而导致其反转、旁通阀开启、安全阀开启压力过低或被垫起；4.主油路不通或舵叶转动受阻。
3.2只能单向转舵
1.遥控系统单向，而机旁操舵正常，可能是电气遥控线路故障或者控制用伺服油缸一侧严重漏泄等所造成；2.双向变量泵只能单向排油，换备用泵即可正常工作，往往是主泵变量机构无法向某一方向移动所致，例如差动活塞某一油孔堵塞；3.主油路单方向不通或旁通，可能是安全阀开启压力过低，或主油路锁闭阀之一回油时不能开启。
3.3冲舵现象
1.泵变量机构不能及时回中，可能是变量机构卡住，控制油压变低或差动活塞油孔堵塞；2.控制伺服油缸的换向阀不能回中，可能是阀芯一端卡住，或者是一端弹簧断裂或张力不足；3.主油路锁闭不严；4.控制系统中的反馈信号发送部分产生故障，可能是机械连接件松脱、电气元件损坏、触头脏污或断路等；5.控制杆系各连接销磨损导致间隙过大，这时机械反馈动作不够准确，也可能会造成冲舵现象。
3.4 跑舵现象
主油路锁闭不严或遥控系统工作不稳定所致。
大型船舶舵机作为船舶“四机一炉”中的一项，可见其重要性。通过对其原理以及常见故障的分析，为我们在调试过程中提供鲜明的工作思路，为船舶航行安全提供有力的保障。
参考文献
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