0 引言 在利用结构光三维测量系统对物体进行形貌测量时，由于测量器件的视场及被测物体几何形状等因素的限制，为了得到被测物体的完整三维形貌需要对物体进行分块或多角度测量。由于每次测量所得数据都处于自己的局部坐标系下，需要对这些数据进行拼接整合统一到同一个坐标系统下，因此多视点云拼接是实现物体完整形貌测量的重要环节。
0 引言 在利用结构光三维测量系统对物体进行形貌测量时，由于测量器件的视场及被测物体几何形状等因素的限制，为了得到被测物体的完整三维形貌需要对物体进行分块或多角度测量。由于每次测量所得数据都处于自己的局部坐标系下，需要对这些数据进行拼接整合统一到同一个坐标系统下，因此多视点云拼接是实现物体完整形貌测量的重要环节。